O termoscópio foi inventado por Galileu Galilei durante o renascimento científico em 1592. É um instrumento que permite observar o fenômeno provocado pela variação da temperatura por meio do deslocamento de uma substância. Embora sem saber exatamente se foi Galileu quem descobriu o princípio básico de funcionamento deste aparelho, ele também será utilizado para acompanhar a medida temperatura por meio das variações da altura da coluna de água, mesmo sem possuir uma escala termométrica específica.

Seu funcionamento é relativamente simples: quando se aquece uma substância, suas moléculas se agitam, a substância se dilata e, portanto, sofre uma expansão. Tal aumento de volume gera uma aumento de pressão no interior do recipiente aquecido que, por sua vez, empurra o líquido através do tubinho de vidro e o transfere para o outro recipiente, relativamente mais frio, ou seja com o interior exercendo menor pressão.